如何理解「腰似車軸」 
 (作者  太極老圃) 
     許多太極拳友，對「腰似車軸」的認識或仍有很大的誤會。通常認為，只要以「肢體的腰」帶動手腳轉動就是了；其實不然！從字面上理解，「車軸」是穿入車轂中承受車身重量的圓柱形零件。《淮南子．齊俗》：「故通於道者如車軸，不運於己，而與轂致千里，轉無窮之原也。」「腰似車軸」的腰，其實是指「內在的腰」即「重心」；而非肢體的腰！
 理論根據：
1. 武禹襄在《十三勢行功心解》中說：『氣如車輪，腰似車軸』。大宗師楊澄甫注釋曰：欲得氣活，須氣貫串遍於身軀如輪之旋轉之不休。欲得輪之旋轉，須有輪之中心有軸。故有左右上下旋轉，均以腰脊為主宰也。肢體的腰哪能「左右上下旋轉」？
2.《太極拳論》說：主宰於腰。鄭曼青宗師釋曰：不獨手腳…自顛頂及踵與眼神，皆隨腰轉。腰豈能如直棍？也正因此，比對鄭宗師的拳架；就可以霍然發現虛實分清，乃源於主宰於腰的靈動。
3.王宗岳在《十三勢行功歌訣》開頭四句話：「十三總勢莫輕視，命意源頭在腰隙。變轉虛實須留意，氣遍身軀不稍滯。直言若不能控制重心，如何變轉虛實？
 
重新認識「腰」：
1.部位所在：
     氣海是人體生衛氣的竅位(非穴位)，也叫下丹田；也是我們常聽到的「意守丹田」的位置。而人體重心的區域，即心下腎上，命門之前肚臍之後；其十字聯線，恰好連成一個點。放大了的原點，形成的球狀區域；即就是腰！別執著在「下丹田」這名詞上，重心不是下丹田！這球體不是具象的，而是意念的形態。但又不是虛無的想像，而是肌骨協同的中心點。猶如解幾何題目，虛線的焦點。練拳重點不在球體(重心)的大小，而貴在能否操運自如。
2. 作用：
     腰的作用，更像陀螺儀；靠著旋轉來抵抗改變平衡狀態的外力以保持中定。練拳時腰能支撐上下，靈活旋轉；才得以變換虛實。腰不但維繫著全身中正和平衡，還關係到內氣的集聚和運行。下丹田和命門乃練習太極內功的重要部位，都在泛稱的腰部附近(即腰間)。拳經云：“刻刻留心在腰間，腹內鬆靜氣騰然”。
3. 實踐方法
第一步，由練太極渾元樁著手。先由個人身體的知覺，體會腰(重心)與肢體的連動。
第二步，如練道家「摶氣歸元」等，強化腹式呼吸以鍛鍊聚氣於下丹田的輔助功法。
第三步，將重心的運作原則，融入拳架的練習中。自起勢的手起、手落，已為肇始的表現！
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​     王宗岳在《太極拳論》中，談練拳的階段；云以：「由着熟漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。」著熟，著是指拳勢，不僅是連貫套路的個別動作(拳式)。懂勁，是指明白「運動法則」，掌握和運用各種勁法；達到開合機變自如的境界。
     拳友的學拳途徑，泰多是循拳架、劍、推手(或增散手)。只是若再深入的探問，是真學對了嗎? 怎麼證明？這就有點唐突冒犯人了。但若引用鄭宗師在自修新法自序中說的：「此拳術之體用，猶影之不能離乎形者；倘學而不能致用，則其所裨於體者，且亦偽焉。」如此，驗證的方法就很直捷了！
      暫且以幾個拳架的動作，請拳伴立於身前；來自我檢驗一下：

1. 掤手：是手臂用力多，還是軀幹帶動?帶動過程的次序如何?
2. 按手：是用後腿蹬，手臂向前推，還是軀幹帶動? 左右臂運動的程序如何?
3. 摟膝拗步：是步隨身換的上步嗎?按掌的手臂用力推了嗎?

     檢驗的標準是，陪練的拳伴不能有受力的痛覺，而其已被拔根離地。鄭子太極拳的「運動法則」(又稱勁法)是元素，元素之間相互聯繫構成整體的系統。這系統就是鄭子太極拳的核心；也就是本質的「體」。至於系統化的應用，其表現在拳架、劍、推手上；其運動法則完全一致無二。
     鄭子太極拳要能登堂入室，只有從「運動法則」著手一途！宗師在《十三篇.別程序》中已明示鄭子太極拳運動的大綱；至於功法如何練，要循解構再系統整合。依葫蘆畫瓢，是達不成體用合一的。